La historia de la legislación aprobada contra la esclavitud comienza en el siglo XIX. Se firmó en Bruselas, en 1890 un acuerdo antiesclavista firmado por 18 Estados, y después de la I Guerra Mundial , se destaca el Convenio Internacional sobre la Abolición de la esclavitud y el Comercio de Esclavos auspiciado por la Sociedad de las Naciones el 25 de Septiembre de 1926. El 2 de diciembre, de 1949 la Asamblea General de la Organización de las Naciones Unidas (ONU) aprobó el Convenio para la represión de la trata de personas y de la explotación de la prostitución ajena (resolución 317(IV)) .
El 18 de diciembre de 2002, la Asamblea General , en su resolución 57/195, decidió proclamar el año 2004 "Año Internacional de Conmemoración de la Lucha contra la Esclavitud y de su Abolición".
En Venezuela la esclavitud fue abolida el 24 de Marzo de 1854, y en la Constitución de 1999, se estipula que ninguna persona podrá ser sometida a la esclavitud o a la servidumbre, y que la trata de personas será penada por la ley.